Иван Дмитриевич Воронин родился 16 сентября 1905 года в Саранске в семье русского городского крестьянина. Окончил Мордовский педагогический институт (1938). Участник Великой Отечественной войны. В 1942 году защитил диссертацию и получил ученую степень кандидата филологических наук. С 1940 года - член Союза писателей СССР. В 1960 году присвоено почетное звание «Заслуженный работник культуры Мордовской АССР», а в 1975 - «Заслуженный работник культуры РСФСР». Почетный гражданин города Саранска.
Еще до войны И. Воронин начинает увлеченно заниматься краеведением. В 1938 году с его комментариями выходит сборник произведений А.И.Полежаева, а в 1940 году - «Новые данные о Полежаеве». В 1941 году выпускает монографию «А.И. Полежаев. Жизнь и творчество» (в последующем книга в дополненном и переработанном виде была выпущена в Саранске - 1954 г., 1979 г.). Дважды была издана его книга «Литературные деятели и литературные места в Мордовии» (1951, 1976), посвященная видным русским писателям, творчество и жизнь которых во многом связаны с мордовским краем: А.С. Пушкину, Н.П. Огареву, А.И. Полежаеву, Л.Н. Толстому и др.
Огромной популярностью пользуются книги «Саранск. Историко-документальные очерки» (1961), «Саранская живописная школа» (1972).
С интересом встречены его «Очерки и статьи», выпущенные Мордовским книжным издательством в 1957 году. В книгу включены произведения документальной прозы и исследования, написанные им в различные годы и печатавшиеся в периодических изданиях и коллективных сборниках в Москве и Саранске. Значительное место здесь занимает раздел «Фронтовые записи», куда вошли художественные очерки, написанные в годы Великой Отечественной войны: «Подвиг сержанта» (1943), «Победившие смерть» (1943), «Шестидесятилетний боец и его семья» (1943), «Карикатуры» (1944), «Знакомая походка» (1945) и др. Высокая художественная достоверность очерков достигнута в первую очередь тем, что писатель сумел мастерски выхватить из всей совокупности военного быта самые общие детали, характеризующие обстановку в целом и поведение персонажей в отдельности.
Награжден орденом Трудового Красного Знамени (1950).
Умер И. Д. Воронин 29 мая 1983 года. Похоронен в Саранске.
