Геннадий Сергеевич Гребенцов (печатается также за подписями Г. Любич, Г. Сергеев) родился 2 января 1957 года в селе Бузаеве Большеберезниковского района Мордовии в семье крестьянина. Окончил Бузаевскую восьмилетнюю школу (1972), Ичалковское педагогическое училище (1976), филологический факультет Мордовского государственного университета (1981).
С 1981 по 1988 год Г. Гребенцов - редактор литературно-драматической редакции Гостелерадио Мордовии, в 1988 - 1989 гг. - ответственный секретарь детского журнала «Пионерэнь вайгель» («Голос пионера», ныне журнал «Чилисема» («Восход»). В 1989 - 1990 гг. литературный консультант Союза писателей МАССР, а с 1990 по 1993 г. - директор бюро пропаганды художественной литературы при Союзе писателей Мордовии. С 1993 года работает в системе народного образования республики.
Г. Гребенцов начал писать в годы учебы в школе, как юнкор публиковался в большеберезниковской районной газете «Заветы Ленина». Первый его рассказ «Казне» («Подарок») вышел в детском приложении к журналу «Сятко» («Искра») в 1976 году. Гребенцов больше известен как детский писатель. В 1981 году издал первый сборник рассказов «Ежов ур» («Хитрая белка»), потом вышел сборник «Стихсэ азбука» («Азбука в стихах», 1985), поэтический сборник «Панжовкст» («Ростки», 1992), этот же сборник в переводе на русский язык (1996). Составитель двухтомника произведений поэтов Мордовии (Саранск, 2002).
Произведения Гребенцова публиковались в коллективных сборниках, издававшихся в Москве, Йошкар-Оле, Саранске. Отдельные произведения переведены на русский, болгарский, венгерский, башкирский, удмуртский, калмыцкий языки.
Рассказы и стихи Гребенцова для детей отличаются обилием тем, разнообразием форм, выразительных средств, богатством родного языка. Героями детских произведений являются дети дошкольного и младшего школьного возраста с их интересной жизнью, повседневными заботами, играми, учебой, во взаимоотношениях с окружающим миром и взрослыми. Гребенцов откликается на самые разнообразные запросы детей, воспитывая в них высокие морально-этические качества, чувство уважения к людям, любовь к труду, скромность.
Произведения Гребенцова вошли в школьные учебники для начальных классов мордовских школ. На лучшие его стихи композиторы А. Аверкин и Н. Кошелева написали музыку. Г. Гребенцов - член Союза писателей России с 1992 года.